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在刚体运动的过程中,如果刚体内部任意点与某固定的参考平面的距离始终保持不变,则称此运动为刚体的平面运动。例如车辆在作直线运行时,对于垂直于地面的平面,车辆的车身或车轮上任意点,到该平面的距离保持不变。