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该剧是《龙珠》系列中的第二部,根据日本著名漫画家鸟山明的同名《龙珠》漫画改编,于1989年4月19日在日本富士电视台首播1996年1月31日播放完毕。
改编于漫画中第195篇-第519篇,因为这期间鸟山明的漫画风格转为超激战,而且故事也和前194篇风格没有太大关联,因此由东映动画公司改编成为独立的动画片。题目中的“Z”为鸟山明所取,字母表最后一个字母,意为“结束”。