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是的。
继承人仅以继承的遗产为限承担债务，没有遗产就不用偿还。
债务人死亡，用遗产偿还债务，若没有遗产，那债务也就免除了。
【法律依据】
《继承法》第三十三条规定：继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
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