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承受垂直于轴线的横向载荷的杆件。它是工程结构中重要的承力构件,如房梁、轮船的龙骨、飞机机翼的大梁和起重机的大梁。
梁的种类繁多,按照轴线形状,可分为直梁和曲梁;按照支持的形式,可分为悬臂梁、简支梁、连续梁、弹性基础梁等。梁的支反力可由静力平衡条件确定的,称为静定梁,如悬臂梁和简支梁;不能由静力平衡条件确定的,称为静不定梁,如连续梁和弹性基础梁。
在横向载荷作用下,梁轴线的曲率会发生变化,直梁的轴线由直变曲,曲梁轴线的曲率增大或减小。这类变形称为弯曲变形,变形后的轴线称为挠曲线。