孔子的父亲叫叔梁纥,名孔纥,字叔梁,祖上是宋国公室,是商纣王的哥哥微子的后裔。叔梁纥的祖父孔防叔因为宋国内乱而逃到了鲁国。因为孔防叔在宋国是士族身份,所以在鲁国也可以做官。叔梁纥是鲁国著名的大力士,也是一员猛将,靠军功当上了陬邑大夫。叔梁纥先娶妻施氏,生9女,无子。又娶妾,生一子,取名伯尼,又称孟皮。孟皮脚有毛病,无法做继承人,于是又娶颜征在。当时叔梁纥已66岁,颜征在还不到20岁。孔子三岁的时候,父亲去世,终年73岁。
母亲叫颜征在,所在的颜氏家族是被鲁国所灭的邾国人的后代,属于社会底层,地位仅比住在城外的人高一些。