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李渊在起兵前是隋朝的唐国公，他的封地太原以前是上古时期唐尧的封地，唐国公的名号就源于此。古代的阴阳家有一种理论叫“终始五德说”，该理论认为阴阳五德是按照土、木、金、火、水排序的，按照这个排序历史上的华夏民族的领袖唐尧就为“土德”。
李渊认为自己跟唐尧一脉相承都属于“土德”，而土的颜色是黄色，因此唐朝天子应该穿“黄”，象征着无上的品德和权威，黄龙从此便成为正式的皇帝朝服。
到了唐高宗时又规定除了皇家意外，朝廷官员和民间百姓一律不允许穿“黄”，黄色便成了皇家专用，一直到延续到了清朝灭亡。
龙袍要绣九条龙的原因
古代帝王受《周易》的影响，崇尚九五至尊。《易·乾》中说：“九五，飞龙在天，利见大人”。意思是说这条龙已经飞上天了，表示达到了最高境界。也是因为这个缘故，皇室建筑、家具陈设和生活容器等多用九、五两个数字。
此外因为九是奇数，很难在布局上做到均衡对称，于是，将一龙绣在里襟。这样，龙袍的实际龙纹不少于九条，而且在正面或背面看又都是五条（两肩之龙前后都能看到），正好与九五之数吻合。
龙袍的制作工艺
龙袍的空地一般为褚黄色，龙袍上并绣有9条龙，间以五色云彩。领前后正龙各1条，膝部左、右、前、后和交襟处行龙各1条，袖端正龙各1条。龙袍并不是专供皇帝穿着，郡王及以上都可以穿，只是不能用黄色，其他官员是不能穿着的，只有得到皇帝亲赐才能穿着，但在穿着必须“挑去一爪”，以示区别。在明朝，经改制后的龙袍，称为蟒袍，成为明朝职官常服。
龙袍的色彩选用颇有研究，并十分严格，古代人使用的色彩并非单纯是人的本性需要，同时又作为一个种族或部落的标志，在远古旧石器时代的山顶洞人穿用采用赤铁矿染色，到了夏代崇尚黑色，周代崇尚红色，秦朝崇尚黑，汉朝崇尚玄色。隋文帝穿的龙袍第一次采用黄色，其后长期以黄色为最高贵，它象征中央，因此，这种风气一直延用下来，直到封建王朝结束。龙袍上的字纹样的颜色由淡月白色，品月和普蓝组成，“蝙蝠”有朱红、枣红、绛色、香色、青铜色等数种颜色。“如意头”有明蓝、月白、藏青和水红、桃红、枣红、雪灰两种颜色组成。
龙袍的做工有刺绣、缂丝之分，其中缂丝工艺相对复杂，工艺上称为“连经断纬”。这种缂丝工艺在中国流传已久，宋代时多用于其他装饰之上，到清代多用于服饰，后因缂丝工艺消耗工时过长，所以多用于龙袍之上。
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